Différence entre pulsation propre non amortie et pulsation du régime libre

Bonsoir,

J'ai une question concernant les systèmes fondamentaux du deuxième ordre à pôles complexes.
Lorsqu'on fait la réponse indicielle d'un tel système, il y aura des oscillations avant que la réponse se stabilise pour sa valeur finale. Mais ce qui m'inquiète, c'est les définitions des deux pulsations: pulsation du régime libre et pulsation propre non-amortie.
Alors, les oscillations de la réponse indicielle se font à la pulsation du régime libre non?
C'est quoi exactement la pulsation propre non amortie alors? Je n'ai pas très bien compris la différence entre ces deux notions...
Si quelqu'un pourrait expliquer...

la pulsation propre non amortie c'est la combinaison de l'amortissement absolu et de la pulsation propre du régime libre comme tu le sais avec la formule (Wn=racine carrée(Rho²+W0²)), on peut assimiler la pulsation au module des pôles par rapport à l'origine.

alors que la pulsation propre libre c'est la partie imaginaire des pôles par rapport à l'origine !

pour la réponse indicielle, tu tiens compte à la fois de la pulsation propre du régime libre et de l'amortissement absolu car ça vient de (s+Rho-jW0)*(s+Rho+jW0) , du coup lors que tu fais la transformée inverse de la place , tu trouve :exp(-Rho*t)* sin(W0t+Alpha)

ce qui prouve bien que W0 est la pulsation du régime libre car à l'infini, ce terme s'annule comme le régime libre !!