Marge de Gain-Marge de Phase , comment les calculer

Salut à tous ! J'aimerais savoir par calcul comment on calcule la marge de Phase ?! Je vous dis mon raisonnement et vous me dites si c'est bien juste (ça a l'air de se confirmer dans les exercices). H(s=jW)=R+jI=Module*exp(j*Argument (en radian))

Marge de Gain:
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On sait que la phase vaut 180° et que la partie imaginaire de H(s),I= 0 d'où on trouve les solutions pour W tel que I=0 on supprime celles qui sont négatives et celle complexes (si 0 et qu'on a un intégratur pur dans H(jw), on peut supprimer cette solution). une fois que j'ai mon Wgain, je l'injecte dans H(jW)=> H(jWg)=Module /_-180°

Ensuite, on trouve la marge de gain,Mg= valeur absolue de [20*log(Module de H(jWg)] car une marge est toujours positive

Marge de Phase:
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On sait que le module en dB vaut 0 d'où ,si H(jw)=R+jI, R²+I²=0 , on trouve des solutions et on supprime celles qui ne sont pas plausibles vu les critères d'où on a une valeur pour Wphase positive .

on l'injecte dans H(jW) => H(jWp)=0/_ Argument °

Ensuite, on trouve la marge de gain , Mp= 180°-Argument°


MErci de me dire quoi !

La marge de phase est calculée en R²+I² moins le carré du dénominateur on trouve alors w ou le gain est nul donc la phase là donne la marge de gain phase.

Toi tu regarde en R²=I² mais pour la marge de phaseil faut que le numérateur soit egal au dénominteur pour avoir un module =1 pour avoir un gain nul....

merci bien